KL1512 使用說(shuō)明
概 述
和其它大多數(shù)復(fù)雜型的端子一樣，KL1512 的過程映射變量包括輸入變量State 和Data In，輸出變量Cotrl 和Data Out。程序?qū)@些映射變量的訪問分為過程字通訊（process data exchange）和注冊(cè)字通訊（Register communication）。本文僅討論過程字通訊的情況。
注冊(cè)字通訊僅在需要對(duì)模塊進(jìn)行特殊設(shè)置的時(shí)候使用，通常是放在程序的初始化階段，并且所有端子的注冊(cè)字通訊方法都相同，這里不詳細(xì)討論。另外，KS2000配置軟件提供了更簡(jiǎn)便的方式設(shè)置復(fù)雜型端子。
從下圖可以看出，一個(gè)KL1512 模塊帶有2 個(gè)通道，每個(gè)通道的過程映射變量都
包括輸入變量State 和Data In，輸出變量Cotrl 和Data Out。
過程字通訊（process data exchange）時(shí)，Data In 表示計(jì)數(shù)器當(dāng)前值，Data Out 保留未用。下面詳細(xì)介紹控制字（變量Ctrl）和狀態(tài)字（變量State）的使用。
以下文字直接翻譯自文件“KL1512e.pdf”，即《Documentation for KL1512 up/Down-Counter Terminal, 24 VDC, 1 kHz》，
3.3 控制字節(jié)和狀態(tài)字節(jié)
控制字節(jié)是從控制器發(fā)送到端子的，它可用于
——注冊(cè)字通訊模式：(Bit7位，REG = 1bin時(shí)) 或者
——過程字通訊模式：(Bit7位，REG = 0bin時(shí)).
過程字通訊（process data exchange）時(shí)，控制字的意義：
在過程字通訊模式下，控制字節(jié)的各個(gè)位可以切換計(jì)數(shù)器端子KL1512的動(dòng)作：
Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
Name | REG=0 | 0 | CNT_SET | CNT_INH | 0 | CNT_OVL | CNT_CLR | CNT_DEC |
位 | 名字 | 功能 |
7 | REG | 0 |
6 | 0 | 未用 |
5 | CNT_SET | 計(jì)數(shù)字置為過程字Data Out所示的值。上升沿有效。 |
4 | CNT_INH | 該位設(shè)置為1時(shí)計(jì)數(shù)器停止，當(dāng)然值保留。 |
3 | 0 | 未用 |
2 | CNT_OVL | 該位設(shè)置為1時(shí)，計(jì)數(shù)器在以下情況下停止： 正向計(jì)數(shù)時(shí)達(dá)到0xFFFF 反向計(jì)數(shù)時(shí)達(dá)到0x0000 |
1 | CNT_CLR | 計(jì)數(shù)器清零。上升沿有效。 |
0 | CNT_DEC | 該位設(shè)置為1時(shí)，每個(gè)上升沿到，計(jì)數(shù)器減1。 |
過程字通訊（process data exchange）時(shí)，狀態(tài)字的意義：
狀態(tài)字節(jié)是從端子返回到控制器的，它響應(yīng)控制字節(jié)的各個(gè)位。
Bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
Name | REG=0 | 0 | SET_ACK | INH_ACK | 0 | OVL_ACK | CLR_ACK | DEC_ACK |
位 | 名字 | 功能 |
7 | REG | 0表示過程字通訊模式 |
6 | 0 | 未用 |
5 | SET_ACK | 響應(yīng)CNT_SET：設(shè)置到計(jì)數(shù)器的數(shù)值已經(jīng)生效. |
4 | INH_ACK | 響應(yīng)CNT_INH：計(jì)數(shù)器已經(jīng)停止 |
3 | 0 | 未用 |
2 | OVL_ACK | 響應(yīng)CNT_OVL：該位為1時(shí)，表示計(jì)數(shù)器已經(jīng)停止： ——正向計(jì)數(shù)時(shí)已達(dá)到0xFFFF ——反向計(jì)數(shù)時(shí)已達(dá)到0x0000 |
1 | CLR_ACK | 響應(yīng)CNT_CLR：計(jì)數(shù)器已經(jīng)清零。上升沿有效 |
0 | DEC_ACK | 響應(yīng)CNT_DEC：該位設(shè)為1時(shí)，每個(gè)上升沿到，計(jì)數(shù)器減1。 |
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