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BECKHOFF KL5101由上海勇控自動化提供，在風電，光伏行業(yè)應用廣泛。KL5101總線終端是一個直接連接增量編碼器與差分信號（RS422）或TTL單端信號的接口。可以讀取、設置或激活具有正交解碼器的16位計數(shù)器和用于零脈沖或輸入G1的16位鎖存器。通過狀態(tài)輸入，可以連接和評估編碼器的錯誤消息輸出。具有200ns分辨率的周期持續(xù)時間測量是可能的。輸入G2允許禁用計數(shù)器。

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BECKHOFF KL5101編碼器（encoder）是將信號（如比特流）或數(shù)據(jù)進行編制、轉換為可用以通訊、傳輸和存儲的信號形式的設備。編碼器把角位移或直線位移轉換成電信號，前者稱為碼盤，后者稱為碼尺。按照讀出方式編碼器可以分為接觸式和非接觸式兩種；按照工作原理編碼器可分為增量式和絕對式兩類。增量式編碼器是將位移轉換成周期性的電信號，再把這個電信號轉變成計數(shù)脈沖，用脈沖的個數(shù)表示位移的大小。絕對式編碼器的每一個位置對應一個確定的數(shù)字碼。

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畢浮模塊BECKHOFF KL5101模塊發(fā)出一個脈沖信號(也有發(fā)正余弦信號，然后對其進行細分，斬波出頻率更高的脈沖)，通常為A相、B相、Z相輸出，A相、B相為相互延遲1/4周期的脈沖輸出，根據(jù)延遲關系可以區(qū)別正反轉，而且通過取A相、B相的上升和下降沿可以進行2或4倍頻；Z相為單圈脈沖，即每圈發(fā)出一個脈沖。一般意義上的增量編碼器內部無存儲器件，故不具有斷電數(shù)據(jù)保持功能。