倍福CANopen主站模塊EL6751現(xiàn)貨

由于通過 EtherCAT 進(jìn)行連接，因此無需使用 PC 中的 PCI 插槽。在一個(gè) EtherCAT 端子模塊網(wǎng)絡(luò)中，通過 EL6751 可以集成任何 CANopen 設(shè)備并且可將該端子模塊用作為主站或從站。另外，它也可以發(fā)送或接收一般性 CAN 消息，而無需利用應(yīng)用程序中的 CAN 幀。該端子模塊有強(qiáng)大的協(xié)議執(zhí)行能力，具有如下諸多特性：

倍福CANopen主站模塊EL6751現(xiàn)貨

• – 支持所有 CANopen PDO 通訊類型：事件驅(qū)動(dòng)，時(shí)間驅(qū)動(dòng)（使用事件定時(shí)器），同步，輪詢
• 與 PC 控制器的任務(wù)循環(huán)同步
• 石英精度的同步循環(huán)可用于驅(qū)動(dòng)同步，零累積抖動(dòng)
• 在啟動(dòng)和運(yùn)行時(shí)進(jìn)行參數(shù)通訊（SDO）
• 緊急消息處理、保護(hù)和心跳報(bào)文
• 高性能參數(shù)和診斷接口
• 在線顯示總線負(fù)載

EL6751 同樣也有從站版本的模塊可供選擇。